8月19日，在世界最大跨度公鐵兩用斜拉橋——常泰長(cháng)江大橋6號主塔墩施工現場(chǎng)，智能機器人正在進(jìn)行水下取土作業(yè)。這是我國首次使用智能機器人進(jìn)行大型沉井水下取土，解決了傳統設備“束手無(wú)策”的盲區取土問(wèn)題，實(shí)現沉井可控、可測、可視安全高效下沉，開(kāi)創(chuàng )大型水中沉井基礎施工新紀元。

　　由中鐵大橋局施工的6號墩沉井為新型減沖刷臺階式沉井，是國內目前平面尺寸最大的水中沉井,底面尺寸橫橋長(cháng)95米，縱橋寬57.8米，面積相當于13個(gè)籃球場(chǎng)大小。沉井最大入土深度達48m，水下地質(zhì)條件復雜，須穿越硬塑粉質(zhì)黏土、密實(shí)砂層、粉質(zhì)黏土—密實(shí)砂互層等3層粉質(zhì)黏土層，其中粉質(zhì)黏土層總厚度達21m，以往的施工工藝效率低，取土時(shí)存在盲區，中鐵大橋局集團自主研發(fā)的智能化、信息化取土機器人，在大型沉井施工中首次投入使用。

　　　　據介紹，此次投入使用的智能機器人有智能履帶式絞吸機器人、智能龍門(mén)式絞吸機器人兩種創(chuàng )新設備。智能履帶式絞吸機器人外形象個(gè)坦克，履帶輪可以在高低不平的水底平穩前行�！疤箍恕钡那岸耸且粋�(gè)液壓絞吸頭，它通過(guò)絞吸頭旋轉將泥土打碎，通過(guò)氣舉進(jìn)入排渣系統。智能龍門(mén)式絞吸機器人是框架式結構，它的主框架撐在沉井內壁，絞吸頭在水下泥面靈活取土。

　　兩種絞吸機器人都是通過(guò)水下傳感器的方式進(jìn)行施工的。水上的操作平臺通過(guò)傳感器可以實(shí)時(shí)監測機器人取土情況，還可以通過(guò)計算機實(shí)現智能取土施工作業(yè)。

　　智能絞吸機器人較傳統的空氣吸泥機有了質(zhì)的飛躍。它克服了空氣吸泥機無(wú)法在粉質(zhì)黏土層吸泥的困難，更重要的是機器人實(shí)現了盲區取土的功能，實(shí)現井孔內的高效、精準取土，提高了取土效率，確保了6號墩沉井安全可視、可測、可控下沉。

　　據悉，常泰長(cháng)江大橋是長(cháng)江經(jīng)濟帶綜合立體交通走廊的重要項目，也是江蘇省內高速公路網(wǎng)和城際鐵路網(wǎng)的重點(diǎn)關(guān)鍵工程。大橋是長(cháng)江上首座集高速公路、城際鐵路、一級公路“三位一體”的過(guò)江通道，將刷新兩項世界紀錄：主航道橋為主跨1176米的斜拉橋，將成為世界最大跨度斜拉橋；天星洲航道橋和錄安洲航道橋均采用主跨388米的鋼桁梁拱橋，也將成為世界上最大跨度公鐵兩用鋼拱橋。（經(jīng)濟日報記者 蔣波 通訊員 王海芳、孫璐）