具身智能第一股，穩了？

文｜《中國企業(yè)家》記者 孔月昕

90后創(chuàng )業(yè)者王興興即將迎來(lái)新征程。

9月2日，宇樹(shù)科技官方宣布，預計將在2025年10月至12月期間向證券交易所提交上市申請文件，屆時(shí)公司的相關(guān)運營(yíng)數據將正式披露。

2025年以來(lái)，宇樹(shù)科技在資本化道路上動(dòng)作頻頻。

6月，宇樹(shù)科技完成了C輪融資的交割，本輪由中國移動(dòng)旗下基金、騰訊、錦秋資本、阿里巴巴、螞蟻集團、吉利資本共同領(lǐng)投，絕大部分老股東參與跟投，融資金額接近7億元，投后估值超120億元。

7月，首程資本旗下管理的北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金，也對宇樹(shù)科技進(jìn)行了追加投資。

同是7月，證監會(huì )官網(wǎng)顯示，宇樹(shù)科技已開(kāi)啟上市輔導，由中信證券擔任輔導機構，標志著(zhù)其IPO進(jìn)程正式啟動(dòng)。

值得一提的是，宇樹(shù)科技是機器人行業(yè)內少數可以實(shí)現盈利的公司。據其早期投資人在接受采訪(fǎng)時(shí)透露，宇樹(shù)科技自2020年起已連續五年實(shí)現盈利。

2025年夏季達沃斯論壇上，宇樹(shù)科技創(chuàng )始人王興興宣布，公司年度營(yíng)收已超10億元人民幣。

對于上市，王興興在8月接受采訪(fǎng)時(shí)表示：“我一直把公司上市當作是一個(gè)學(xué)生去學(xué)習，會(huì )面對中考、高考。你可以認為我把上市當作一次‘高考’，我覺(jué)得（上市）是企業(yè)邁向更成熟的管理、更成熟的運營(yíng)的一個(gè)階段性的事，也是對我們過(guò)去快九年時(shí)間的交代，也是對股東的交代?！?/p>

行業(yè)共識已然清晰：具身智能/人形機器人如今正處于行業(yè)萌芽期，可以參考2015年自動(dòng)駕駛行業(yè)。多位資深從業(yè)者與投資人也預判，今年下半年起，行業(yè)將進(jìn)入新一輪洗牌期。對宇樹(shù)科技而言，IPO不過(guò)是提前拿到了進(jìn)入新戰場(chǎng)的入場(chǎng)券。

未來(lái)，王興興與宇樹(shù)科技將直面更為激烈的行業(yè)競爭與規?；涞氐纳虡I(yè)化壓力，其長(cháng)期盈利能力與戰略執行力將迎來(lái)新挑戰。

一位務(wù)實(shí)極客

王興興與機器人的結緣，始于其童年時(shí)期對科技的癡迷。他坦言自己從小就是“探索頻道”（Discover Channel）和各類(lèi)國外紀錄片的忠實(shí)觀(guān)眾，興趣愛(ài)好廣泛涉獵航空航天、物理、化學(xué)、生物等領(lǐng)域。

這種對科技的天然好奇心，很早就轉化為動(dòng)手實(shí)踐。他曾在家鄉小鎮的電子元件店淘材料、嘗試制作電路板、鉆研機械裝置。在互聯(lián)網(wǎng)尚未普及、資源匱乏的年代，他依靠的是自己“一點(diǎn)點(diǎn)摸索、琢磨”。這段持續多年的機械設計實(shí)踐和電子、編程摸索，為他積累了遠超同齡人的技術(shù)基底。

在上海大學(xué)讀研期間，王興興就動(dòng)手鉆研小型化電動(dòng)四足機器人，為了完成機器人的研發(fā)，他主動(dòng)申請延期畢業(yè)。憑借自主研發(fā)的低成本四足機器狗，王興興在后來(lái)的創(chuàng )業(yè)大賽中獲獎，獲得了8萬(wàn)元的第一桶金。

2016年6月，王興興碩士畢業(yè)后選擇到大疆工作。在大疆工作不到兩個(gè)月，王興興突然發(fā)現自己做的那款機器人在海外“火”了，有人愿意買(mǎi)，也有人愿意給他投資。王興興決定離開(kāi)大疆，獨自創(chuàng )業(yè)。

王興興曾坦言，選擇機器人創(chuàng )業(yè)“并不只是出于興趣”，“我的興趣面很廣，機器人只是其中的一部分，只不過(guò)剛好，它發(fā)展成了我的職業(yè)方向”。這份始于熱愛(ài)、成于積累、最終落于產(chǎn)業(yè)選擇的路徑，清晰勾勒出他投身機器人創(chuàng )業(yè)的必然軌跡。

王興興的務(wù)實(shí)精神影響了宇樹(shù)科技的發(fā)展路徑。

2016年公司創(chuàng )立之初，王興興便精準鎖定四足機器人賽道，并將科研院校及研究機構作為核心目標用戶(hù)。憑借相對低廉的價(jià)格和便于二次開(kāi)發(fā)的電驅系統，宇樹(shù)的產(chǎn)品迅速獲得科研界認可，進(jìn)而很快實(shí)現現金流循環(huán)，有效反哺了研發(fā)投入。其商業(yè)化進(jìn)程也得以順利推進(jìn)，2017年產(chǎn)品開(kāi)啟預售即獲訂單，2018年便實(shí)現正式發(fā)貨。

在王興興看來(lái)，實(shí)現產(chǎn)品的商業(yè)化閉環(huán)至關(guān)重要?！翱蛻?hù)愿意花錢(qián)買(mǎi)你的產(chǎn)品，這才是真正的商業(yè)閉環(huán)。否則，就永遠是失敗的產(chǎn)品?！彼诮邮堋稑O客公園》采訪(fǎng)時(shí)強調。

2022年特斯拉發(fā)布Optimus，讓外界看到了人形機器人商業(yè)化的可能性，2023年，宇樹(shù)正式涉足人形機器人領(lǐng)域。此前王興興并非沒(méi)有收到過(guò)相關(guān)建議，但他基于對當時(shí)技術(shù)成熟度的判斷，認為人形機器人尚不具備落地條件，但一旦判斷時(shí)機成熟，王興興和宇樹(shù)團隊行動(dòng)極為迅速。2023年人形機器人項目立項后，僅用半年時(shí)間，宇樹(shù)便推出首款人形機器人H1，站在了行業(yè)發(fā)展的風(fēng)口。

根據公司最新公告，2024年宇樹(shù)科技的產(chǎn)品銷(xiāo)售結構為：四足機器人占比約65%，人形機器人占30%，組件產(chǎn)品占5%。其中，四足機器人約80%應用于研究、教育及消費領(lǐng)域，剩余20%用于工業(yè)場(chǎng)景（如巡檢與消防）；而人形機器人則完全服務(wù)于研究、教育和消費市場(chǎng)。

考驗升級

盡管宇樹(shù)科技已憑借盈利閉環(huán)證明了其商業(yè)模式的初步成功，但成功上市后，王興興與團隊面臨的考驗也將進(jìn)一步升級：如何找到規模商業(yè)化場(chǎng)景，推動(dòng)人形機器人實(shí)現真正落地？如何在愈發(fā)激烈的競爭中，構建起可持續的盈利護城河，贏(yíng)得投資者與終端消費者的長(cháng)期信任？

此前有業(yè)內人士指出，科研教具領(lǐng)域目前也是一個(gè)很好的市場(chǎng)，該市場(chǎng)的百億級規模，足夠在目前支撐宇樹(shù)成為一家上市公司。但隨著(zhù)越來(lái)越多人形機器人公司渴望進(jìn)入這一市場(chǎng)“分一杯羹”，無(wú)論從市場(chǎng)預期還是企業(yè)自身戰略布局考量，王興興勢必要帶領(lǐng)宇樹(shù)科技拓展更為廣闊的市場(chǎng)。

當下，市面上較火的全尺寸人形機器人（1.6~1.9米）單機成本高昂（數十萬(wàn)元級），短期內在C端普及的門(mén)檻較高。因此，自2023年起，自動(dòng)化程度高、支付能力強的汽車(chē)與高端工業(yè)制造場(chǎng)景，迅速成為大多數機器人企業(yè)首選的落地目標，機器人“進(jìn)廠(chǎng)打螺絲”成為行業(yè)流行。宇樹(shù)科技也不例外，在2024年也跟各大車(chē)企簽約合作。

人形機器人與具身智能在被資本市場(chǎng)熱捧的同時(shí)，近期，行業(yè)商業(yè)化進(jìn)程顯著(zhù)加速：9月3日，優(yōu)必選獲2.5億元具身智能訂單；9月2日，智元機器人中標湖北創(chuàng )新中心3102萬(wàn)元項目；8月中旬，宇樹(shù)與智元聯(lián)合斬獲中移（杭州）1.24億元服務(wù)合同……

雖然訂單密集爆發(fā)，但經(jīng)濟效益瓶頸仍待突破。有業(yè)內人士指出，當前機器人作業(yè)效率還不足人工的三分之一，遠未達到市場(chǎng)預期。

目前，行業(yè)內的普遍共識是，無(wú)論是技術(shù)發(fā)展還是商業(yè)化落地，都集中受限于具身大模型能力的缺失以及訓練數據的不足。王興興更是坦言，現階段機器人大模型還是不夠用，僅類(lèi)似于ChatGPT發(fā)布前1~3年左右的水平。此前，宇樹(shù)更多專(zhuān)注于攻克硬件，在算力算法投入相對較低，這也是宇樹(shù)科技上市后亟需強化、補足的一點(diǎn)。

產(chǎn)能爬坡則是宇樹(shù)科技及全行業(yè)的另一關(guān)鍵挑戰。2025年，各家對于自身全尺寸人形機器人產(chǎn)能預估約在500~1000臺。有業(yè)內人士表示，目前機器人的供應鏈成熟度不足，且大部分創(chuàng )業(yè)公司都被要求自研硬件，市場(chǎng)上一是存在“重復造輪子”的問(wèn)題，二是部分精密零件依賴(lài)“手搓”，無(wú)法實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)。

隨著(zhù)宇樹(shù)科技新發(fā)布的人形機器人R1將價(jià)格拉至3.99萬(wàn)元級別，市場(chǎng)需求有望快速增長(cháng)。王興興預判，全球行業(yè)年出貨量翻番可以保證，若技術(shù)實(shí)現大突破，2~3年內單年出貨量有望爆發(fā)至幾十萬(wàn)臺。

面對增長(cháng)拐點(diǎn)，宇樹(shù)必須提前布局量產(chǎn)能力?！拔覀€(gè)人過(guò)去最大的心得體會(huì )還是要提前一步想到未來(lái)幾年大概是怎么樣的，比如在A(yíng)I、技術(shù)、硬件、生產(chǎn)制造、全球布局等方面，提前做好布局?！蓖跖d興在接受采訪(fǎng)時(shí)說(shuō)道。

正如王興興所言，IPO不過(guò)是創(chuàng )業(yè)途中的一次“高考”。對宇樹(shù)科技而言，機器人產(chǎn)業(yè)還有5~10年，甚至更長(cháng)期的競賽周期，遠沒(méi)有到達終點(diǎn)，只有持續通過(guò)商業(yè)化驗證的企業(yè)才能在接下來(lái)的洗牌期中生存下來(lái)。

參考資料：

《獨家丨五年前，對王興興的一次未公開(kāi)訪(fǎng)談》，投中網(wǎng)

《對話(huà)丨上市就像“高考”、人形機器人AI能力還不夠??宇樹(shù)科技王興興談了這十個(gè)問(wèn)題》，每日經(jīng)濟新聞