無(wú)論是在轟鳴的工廠(chǎng)車(chē)間，還是在人潮熙攘的服務(wù)行業(yè)，機器人的身影正變得越來(lái)越常見(jiàn)，并為各行各業(yè)注入了新的活力。機器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要方向之一。尤其是在大模型等新興技術(shù)的“加持”下，“頭腦”更聰明、“四肢”更靈活的人形機器人被工信部定義為“有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品”。

　　作為廣州五大新興優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)之一，智能裝備與機器人產(chǎn)業(yè)正日益成為推動(dòng)經(jīng)濟增長(cháng)的強大引擎。廣州如何利用新技術(shù)助推機器人產(chǎn)業(yè)升級、提高含“金”量，同時(shí)加快搶占人形機器人產(chǎn)業(yè)先機、鍛造含“新”量？本期廣州日報“發(fā)現廣州新質(zhì)生產(chǎn)力”一線(xiàn)調研團隊與業(yè)內領(lǐng)先的企業(yè)進(jìn)行深入對話(huà)，共同探尋機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。

　　調研團隊

　　●全國政協(xié)委員、廣州瑞松智能科技股份有限公司董事長(cháng) 孫志強

　　●廣州市人大代表、廣州順豐速運有限公司營(yíng)業(yè)點(diǎn)主管 鄧興斌

　　●廣州市政協(xié)委員、廣州市機器人協(xié)會(huì )會(huì )長(cháng) 徐強

　　●新西蘭皇家科學(xué)院院士、新西蘭工程院院士，華南理工大學(xué)吳賢銘智能工程學(xué)院院長(cháng) 陳小奇

　　●廣東省機器人協(xié)會(huì )執行會(huì )長(cháng) 任玉桐

　　●廣東省科學(xué)院智能制造研究所機器人技術(shù)團隊博士 吳鴻敏

　　●廣州機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)長(cháng) 梁萬(wàn)前

　　●南方基金中證2000ETF基金經(jīng)理 李佳亮

　　●廣州日報全媒體記者 張露、肖歡歡、張丹、王文宇、陳鏡州、李波

　　調研樣本

　　昊志機電、達闥機器人、派寶機器人、瑞松科技、藍海機器人、里工實(shí)業(yè)等

　　調研報告/“發(fā)現廣州新質(zhì)生產(chǎn)力”調研課題組

　　本期統籌記者/廣州日報全媒體記者張露

　　6~7版主筆/廣州日報全媒體記者張露、肖歡歡、張丹

　　圖/廣州日報全媒體記者肖歡歡、李波、王文宇、陳鏡州

　　視頻/廣州日報全媒體記者王文宇、陳鏡州

　　系列統籌：湯新穎、張毓

　　版式統籌：黃思勤

　　實(shí)地調研

　　鏈強勢顯：機器人“關(guān)節”核心技術(shù)達國際先進(jìn)水平

　　5月底，廣交會(huì )展館D區正在舉辦一場(chǎng)“科技感”十足的展會(huì )。人形機器人、裝卸貨機器人、協(xié)作機器人、穿梭機器人……各種各樣的機器人成為粵港澳大灣區智慧物流行業(yè)標桿性專(zhuān)業(yè)展會(huì )——2024中國（廣州）國際物流裝備與技術(shù)展覽會(huì )上的“主角”，吸引了眾多觀(guān)眾駐足。

　　“應用于產(chǎn)線(xiàn)和倉儲場(chǎng)景的智能化搬運機器人——AGV&AMR是本次展會(huì )的亮點(diǎn)之一?！痹撜箷?huì )主辦公司項目總監楊浩表示，“我們計劃明年正式啟動(dòng)廣州國際智能機器人展覽會(huì )，以進(jìn)一步推動(dòng)機器人技術(shù)的發(fā)展和應用”。此外，以自動(dòng)化及機器人專(zhuān)館為亮點(diǎn)的廣州國際智能制造技術(shù)與裝備展覽會(huì )將于明年2月25日至27日舉辦。

　　廣州為何會(huì )成為眾多機器人專(zhuān)業(yè)展會(huì )的選擇？原因就在于“強鏈”。廣州的機器人產(chǎn)業(yè)已構建起完整的產(chǎn)業(yè)鏈，涵蓋了從上游的關(guān)鍵零部件制造、中游的整機組裝到下游的系統集成。其中，減速器、控制器和伺服電機構成了機器人的三大核心零部件，在這些領(lǐng)域，廣州企業(yè)正逐步實(shí)現突破。

　　廣州昊志機電正是一家在機器人核心零部件領(lǐng)域具有全產(chǎn)業(yè)鏈布局的上市公司。在昊志機電的展示廳里，調研團隊看到了一系列尖端的機器人核心部件，如精密的諧波減速器、靈活的機器人關(guān)節模組以及高性能的無(wú)框力矩電機等。

　　要想實(shí)現大力、精準抓取，機器人的“關(guān)節”必須要牢靠?！爸C波減速器的作用可以類(lèi)比于人的腕部和肘部關(guān)節，它對于機器人實(shí)現高精度定位至關(guān)重要?！标恢緳C電機器人事業(yè)部總經(jīng)理韓守磊表示，盡管諧波減速器體積小巧，但它作為機器人的核心零部件，在機器人總成本中占比超過(guò)五分之一。

　　韓守磊告訴調研團隊，諧波減速器曾經(jīng)是國外技術(shù)壟斷的高端核心零部件，現在昊志機電的諧波減速器不僅實(shí)現了量產(chǎn)，而且在傳動(dòng)精度和壽命上達到了國際先進(jìn)水平。

　　調研團隊成員之一、廣東省科學(xué)院智能制造研究所機器人技術(shù)團隊的吳鴻敏博士對展示的產(chǎn)品表現出了濃厚的興趣，從某個(gè)產(chǎn)品性能的參數，到技術(shù)難題的攻克，他與韓守磊進(jìn)行了深入的交流?！巴ㄟ^(guò)調研可以看出，廣州的機器人企業(yè)能夠實(shí)現機器人全產(chǎn)業(yè)鏈的覆蓋，提供從核心零部件到整機系統的一站式服務(wù)，具有較高的市場(chǎng)競爭力?！眳区櫭舯硎?。

　　從事機器人行業(yè)近30年的全國政協(xié)委員、廣州瑞松智能科技股份有限公司董事長(cháng)孫志強表示，廣州具備完整的上下游產(chǎn)業(yè)鏈，為粵港澳大灣區機器人與高端制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供了強大的基礎支撐。同時(shí)，以黃埔智能制造產(chǎn)業(yè)為樞紐的廣州機器人產(chǎn)業(yè)集群，與深圳、東莞、佛山的產(chǎn)業(yè)鏈以及香港的銷(xiāo)售渠道形成閉環(huán)系統，構建起了一個(gè)輻射全國的產(chǎn)業(yè)大集群，起到了帶動(dòng)和示范作用。

　　向上躍升：自主研發(fā)練就“獨門(mén)絕技”

　　“機器人+行業(yè)應用”正在不斷深化。工業(yè)機器人已覆蓋了國民經(jīng)濟的60個(gè)大類(lèi)和168個(gè)行業(yè)中類(lèi)。工信部等17部門(mén)聯(lián)合印發(fā)的《“機器人+”應用行動(dòng)實(shí)施方案》提出，到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實(shí)現翻番，服務(wù)機器人、特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著(zhù)提升，機器人促進(jìn)經(jīng)濟社會(huì )高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強。

　　為搶占市場(chǎng)先機，廣州企業(yè)正不斷鍛造“獨門(mén)絕技”，以實(shí)現向智能化和高端化的轉型。

　　在國家級專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)——里工實(shí)業(yè)的先進(jìn)制造園區，生產(chǎn)車(chē)間仿佛變身為“機器總動(dòng)員”的現場(chǎng)：機器人在各自的崗位上忙碌著(zhù)，進(jìn)行自主移動(dòng)和精準作業(yè)，就像一群訓練有素的士兵。而這些機器人所使用的零部件，超過(guò)90%都是由里工實(shí)業(yè)自主生產(chǎn)和組裝的。

　　里工實(shí)業(yè)擁有近十年人工智能和工業(yè)機器人開(kāi)發(fā)與制造經(jīng)驗，不僅提供智能工業(yè)機器人等硬件終端產(chǎn)品，還提供工業(yè)生產(chǎn)管理及控制軟件等軟件終端產(chǎn)品，幫助制造業(yè)企業(yè)快速實(shí)現智能化升級和數字化轉型。其所制造出來(lái)的部分機器人將服務(wù)于航空航天這一高端產(chǎn)業(yè)。

　　里工實(shí)業(yè)總裁李衛銃表示：“航空航天行業(yè)對設備智能化的需求、投入意愿高，我們的產(chǎn)品如果能填補這一市場(chǎng)空白，將具有明顯優(yōu)勢?！蹦壳袄锕?shí)業(yè)的復合機器人負載重量高達40公斤，比全球最高端產(chǎn)品的負載重量還高出20%，滿(mǎn)足了航空航天領(lǐng)域對大負載協(xié)作機器人的需求。

　　作為廣州市最大的工業(yè)機器人本體企業(yè)之一，藍海機器人堅持自主研發(fā)，從系統軟件到硬件設計全部自主完成，鑄就了公司“護城河”。從2018年開(kāi)始，公司產(chǎn)值從600萬(wàn)元到2億元，再到8億元，成長(cháng)為全自研的智慧車(chē)間解決方案提供商。

　　“智造能手”——機器人的應用推動(dòng)了廣州制造業(yè)的快速升級，也為自身創(chuàng )造了新的增長(cháng)機會(huì )?！皬V州機器人產(chǎn)業(yè)培養了一批裝備智能化水平領(lǐng)先的單打冠軍和獨角獸企業(yè)?！睆V州機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)長(cháng)梁萬(wàn)前表示。

　　應用前景：人形機器人有望進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)

　　機器人作為智能制造領(lǐng)域的代表性產(chǎn)品之一，正賦能廣州各個(gè)產(chǎn)業(yè)的轉型升級。廣州市人大代表、廣州順豐速運有限公司營(yíng)業(yè)點(diǎn)主管鄧興斌對機器人給物流行業(yè)帶來(lái)的便利深有感觸：“機器人在物流倉庫中執行物品搬運、包裝、分類(lèi)等任務(wù)，不僅速度遠超人力，而且能夠精準地將物品投放到指定區域，實(shí)現了速度與精準度的完美結合?！?/p>

　　派寶機器人研發(fā)的商用服務(wù)機器人類(lèi)型多樣，應用場(chǎng)景廣泛?！叭缬龅絺}庫內出現陌生人，AI算法可以快速識別；發(fā)生煙霧、火災等險情時(shí)，熱成像系統探測到溫度異常，機器人會(huì )主動(dòng)報警，將報警信息及時(shí)反饋給管理人員，直至管理人員現場(chǎng)確認方可解除險情?！迸蓪殭C器人技術(shù)總監陳志廣舉例說(shuō)，工廠(chǎng)、倉庫巡邏難度很大，巡邏機器人恰恰適合這種大面積自主導航巡邏，在巡邏中構建室內地圖并精準定位，動(dòng)態(tài)感知周邊環(huán)境信息并進(jìn)行分析。

　　眼下，隨著(zhù)AI技術(shù)的日益成熟，具有類(lèi)似人類(lèi)外形和行為特征的人形機器人的研發(fā)進(jìn)展快速，“機器人走進(jìn)普通人生活”的愿景正逐步成為現實(shí)。

　　“Can you speak English？I am from Brazil.Where are you from？”今年4月，在第135屆廣交會(huì )A區的一個(gè)展臺前，巴西客商費雷拉用不太熟練的英文，饒有興致地跟眼前的人形機器人進(jìn)行互動(dòng)，當他舉起手想要跟機器人握手時(shí)，只見(jiàn)機器人緩緩抬起手，準確地握住了費雷拉的手，現場(chǎng)圍觀(guān)的客商都發(fā)出驚嘆聲。這款名為Cloud Ginger的智能服務(wù)機器人來(lái)自人形機器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)之一達闥公司，其于2022年在黃埔區設立了廣州子公司。

　　Cloud Ginger有一雙像人的手一樣靈巧的手，可以模擬各種人類(lèi)的動(dòng)作?！斑@里面集成了高精度的傳感器和控制系統，它全身還配置了41個(gè)智能柔性關(guān)節，遍布頸、肩、肘、腕、手、腰、膝、底盤(pán)，因此在智能抓取、引導帶路，甚至是跳舞等方面也有優(yōu)異表現。所以，你可以把它當成一個(gè)‘全能服務(wù)員’，既能給客人送餐、送物品，也能為客人做導覽、表演?！边_闥技術(shù)人員介紹說(shuō)。

　　“很多企業(yè)已經(jīng)有了詳細的采購規劃，因為我們的人形機器人可以解決很多現實(shí)難題，成為企業(yè)的得力幫手?！边_闥機器人解決方案經(jīng)理林浩發(fā)直言，人形機器人在家庭服務(wù)領(lǐng)域的應用已經(jīng)逐步鋪開(kāi)，公司將致力于用十年時(shí)間讓家庭機器人保姆進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)。達闥機器人未來(lái)計劃通過(guò)5年的建設和增產(chǎn)，形成年產(chǎn)100萬(wàn)臺人形機器人的制造能力，并聚焦汽車(chē)制造、3C制造、養老健康和商業(yè)服務(wù)四大典型場(chǎng)景需求，打造人形機器人應用樣板項目，形成超過(guò)1000億元級市場(chǎng)規模，帶動(dòng)上下游產(chǎn)值上萬(wàn)億元。

　　派寶機器人副總經(jīng)理舒緒瓊同樣看好機器人的發(fā)展前景。舒緒瓊指出，從市場(chǎng)需求端來(lái)看，人口老齡化、勞動(dòng)力成本上漲等成為中國服務(wù)機器人需求釋放的長(cháng)期驅動(dòng)因素。未來(lái)3~5年內，服務(wù)類(lèi)機器人將會(huì )逐步走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，高度智能化的服務(wù)機器人行業(yè)也將迸發(fā)出強大的生命力。

　　廣州機器人產(chǎn)業(yè)已構建起完整產(chǎn)業(yè)鏈

　　產(chǎn)業(yè)鏈上游——關(guān)鍵零部件

　　昊志機電：國內電主軸行業(yè)領(lǐng)域中產(chǎn)銷(xiāo)規模最大的企業(yè)

　　廣州數控：在高檔數控機床領(lǐng)域，連續多年在國內品牌數控系統中排首位

　　產(chǎn)業(yè)鏈中游——機器人本體

　　藍海機器人：廣州市最大的工業(yè)機器人本體企業(yè)之一；在光伏電池片領(lǐng)域AMR移動(dòng)機器人市場(chǎng)占有率超過(guò)30%

　　里工實(shí)業(yè)：提供負載為20kg、32kg和40kg的高尋復合移動(dòng)機器人

　　產(chǎn)業(yè)鏈下游——系統集成

　　瑞松科技：華南地區最大的智能制造解決方案綜合服務(wù)商

　　國機智能：特種機器人、智能輸送、智能連接、智能檢測、智能工廠(chǎng)等集成解決方案綜合服務(wù)商

　　相關(guān)數據

　　廣州市工信局數據顯示，2023年，廣州市智能裝備與機器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現增加值532.67億元，同比增長(cháng)3.4%。工業(yè)機器人產(chǎn)量近1.5萬(wàn)套，同比增長(cháng)47%。逐步形成了涵蓋上游減速器、控制器、伺服電機等關(guān)鍵零部件，中游機器人本體，下游系統集成的機器人產(chǎn)業(yè)鏈。

　　從區域布局來(lái)看，廣州逐步形成了“一主多核”發(fā)展格局。黃埔區形成了從上游關(guān)鍵零部件、中游整機到下游集成應用的完整產(chǎn)業(yè)鏈；增城區著(zhù)力發(fā)展特色智能裝備及工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)；南沙區、花都區在A(yíng)GV搬運機器人領(lǐng)域取得較大突破。

　　“去年廣州市機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)結構中，工業(yè)機器人（含AGV）及系統集成企業(yè)占比近五成?！绷喝f(wàn)前透露，截至2023年，廣州市擁有機器人及智能裝備企業(yè)3000余家，其中規模以上企業(yè)近400家，產(chǎn)業(yè)規模已達1600億元；廣州機器人生產(chǎn)量在全國城市中排前三位，機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)支撐輻射了廣州5萬(wàn)億元的工業(yè)產(chǎn)值。